VisualApplets Signal Processing Operatorsを使用したOperator TrgPortLineの再構築

概要

ファイル: \examples\Processing\Trigger\mE4VD4-CL\Line\TrgPortLineRebuild_mE4VD4CL.va

デフォルトプラットフォーム: mE4VD4-CL

簡単な説明

VisualAppletsオペレーターのTrgPortLineは、VisualAppletsのオペレーターライブラリに含まれる他の信号処理オペレーターを使用して再構築されています。この再構築により、カスタムのトリガー機能を実装でき、VisualAppletsにおける多数の信号処理オペレーターの使用方法を確認できます。

オペレーターTrgPortLineは、幅広いラインスキャン・トリガー機能を提供する複雑なVisualAppletsオペレーターです。アプリケーションによっては、カスタムの信号処理のためにこのオペレーターの動作を変更する必要が生じる場合があります。

この例では、他のVisualApplets信号処理オペレーターを使用したTrgPortLineオペレーターの再構築について説明します。これにより、お客様の要件に合わせて機能を適応・変更することが可能です。実装は高度ですが理解しやすいものとなっています。この実装の複雑なパラメータ設定を簡素化するため、次の換算表を使用して、TrgPortLineのパラメータ名に基づいて新しいデザインのパラメータを計算できます。

名前	YOffset
Default	0
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageHeight_Width = YHeight - YOffset Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerDelay_Delay_Delay = YHeight + YOffset

名前	YHeight
Default	1024
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageHeight_Width = YHeight - YOffset Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerDelay_Delay_Delay = YHeight + YOffset

名前

LineTriggerMode

Default

GrabberControlled

Device1_Process1_LineTrigger_LineTriggerMode_Select = 3 if GrabberController 0,1 or 2 if Extern_Trigger
										For Extern_Trigger, the correct value is defined by the shaft encoder settings.
										The other modes available by TrgPortLine are not supported.

名前	ExsyncEnable
Default	OFF
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_ExsyncEnable_Select = 1 if ON 0 if OFF

名前	LineTrgInSourceA
Default	0
Device1_Process1_LineTrigger_TraceA_Input_Select = LineTrgInSourceA

名前	LineTrgInSourceB
Default	1
Device1_Process1_LineTrigger_TraceB_Input_Select = LineTrgInSourceB

名前

EncoderABMode

Default

Signal_A_Only

Device1_Process1_LineTrigger_LineTriggerMode_Select = 3 if LineTriggermode == GrabberControlled
	  									0 if EncoderABMode == Signal_A_Only 1 else Device1_Process1_LineTrigger_ShaftEncoder_Mode =
	  									Mode1X if EncoderABMode == Signal_AB_Filter
	  									Mode2X if EncoderABMode == Signal_ABx2_Filter
	  									Mode4X if EncoderABMode == Signal_ABx4_Filter

名前	EncoderABLead
Default	Signal_AB
Device1_Process1_LineTrigger_ShaftEncoder_LeadingTrace = A if EncoderABLead == Signal_AB B else

名前	LineTrgInPolarity
Default	LowActive
Device1_Process1_LineTrigger_TraceA_Polarity_Invert = Invert if LineTrgInPolarity = LowActive NotInvert else

名前

LineTrgInPolarity

Default

LowActive

Device1_Process1_LineTrigger_TraceA_Polarity_Invert =
	  									Invert if LineTrgInPolarity = LowActive
	  									NotInvert else
										Device1_Process1_LineTrigger_TraceB_Polarity_Invert =
	  									Invert if LineTrgInPolarity = LowActive
	  									NotInvert else

名前	LineTrgDownscaler
Default	1
Device1_Process1_LineTrigger_Downscale_Donwscale = LineTrgDownscaler

名前	LineTrgPhase
Default	1
Device1_Process1_LineTrigger_Downscale_SelectecPulse = LineTrgPhase

名前	ExsyncPeriod
Default	100µs
Device1_Process1_LineTrigger_Generate_Period = ExsyncPeriod / TClk

名前

Exsync2Delay

Default

0µs

Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_Exsync2_Delay = Exsync2Delay / TClk

	VisualAppletsバージョン2.1以降のみ
	VisualAppletsバージョン2.0の場合、遅延を0に設定する必要があります。

名前	ExsyncPolarity
Default	LowActive
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_OutputPolarity_Polarity = Invert if ExsyncPolarity = LiwActive NotInvert else

名前	ImgTriggerMode
Default	FreeRun
Device1_Process0_ImageTrigger_SelectGatedImageTrigger_Select = 1 if ImgTriggerMode == FreeRun 0 else Device1_Process0_ImageTrigger_SelectFreeRun_Select = 1 if ImgTriggerMode == FreeRun 0 else

名前

ImgTriggerInSource

Default

InSignal0

Device1_Process0_ImageTrigger_EnableSoftwareTrigger =
	  										1 if ImgTriggerInSource == SoftwareTrigger
	 										0 else
											Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerInput_Input_Select =
											  0 if ImgTriggerInSource == InSignal0
											  1 if ImgTriggerInSource == InSignal1
											  2 if ImgTriggerInSource == InSignal2
											  3 if ImgTriggerInSource == InSignal3
											  4 if ImgTriggerInSource == InSignal4
											  5 if ImgTriggerInSource == InSignal5
											  6 if ImgTriggerInSource == InSignal6
											  7 if ImgTriggerInSource == InSignal7

名前	ImgTrgInPolarity
Default	LowActive
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerInput_Polarity_Polarity = Invert if ImgTrgInPolarity == LowActive NotInvert else

名前

ImgTrgDelay

Default

0 lines

Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerDelay_Delay_Delay = ImgTrgDelay

	VisualAppletsバージョン2.1以降のみ
	VisualAppletsバージョン2.0の場合、遅延を0に設定する必要があります。

名前	FlashEnable
Default	OFF
Device1_Process0_ImageTrigger_FlashOutput_Enable_Select = 1 if FlashEnable == ON 0 else

名前	FlashPolarity
Default	LowActive
Device1_Process0_ImageTrigger_FlashOutput_Polarity_Polarity = Invert if FlashPolarity == LowActive NotInvert else

名前

FlashDelay

Default

0 lines

Device1_Process0_ImageTrigger_FlashDelay_Delay_Delay = FlashDelay

	VisualAppletsバージョン2.1以降のみ
	VisualAppletsバージョン2.0の場合、遅延を0に設定する必要があります。

名前	SoftwareTrgPulse
Device1_Process0_ImageTrigger_SoftwareTrigger_Mode = Pulse if SoftwareTrgPulse == 1 && ImgTrgMode == ExternSw_Trigger not write access else

名前	SoftwareTrgInput
Device1_Process0_ImageTrigger_SoftwareTrigger_Mode = High if SoftwareTrgInput == 1 && ImgTrgMode == ExternSw_Gate Low else

名前	ImgTrgIsBusy (読み取り専用パラメータ)
ImgTrgIsBusy = Device1_Process0_ImageTrigger_ImgTrgIsBusy_Status

名前	CC1output
Default	Exsync
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_CC1_Select_Select = 0 if Exsync 1 if ExsyncInvert 2 if Exsync2 3 if Exsync2Invert 4 if Flash 5 if FlashInvert 6 if Gnd 7 if Vcc

名前	CC2output
Default	Exsync
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_CC2_Select_Select = 0 if Exsync 1 if ExsyncInvert 2 if Exsync2 3 if Exsync2Invert 4 if Flash 5 if FlashInvert 6 if Gnd 7 if Vcc

名前	CC3output
Default	Exsync
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_CC3_Select_Select = 0 if Exsync 1 if ExsyncInvert 2 if Exsync2 3 if Exsync2Invert 4 if Flash 5 if FlashInvert 6 if Gnd 7 if Vcc

名前	CC4output
Default	Exsync
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_CC4_Select_Select = 0 if Exsync 1 if ExsyncInvert 2 if Exsync2 3 if Exsync2Invert 4 if Flash 5 if FlashInvert 6 if Gnd 7 if Vcc

名前	ImgTrgDebounceMaxTime
この実装では必要ありません。

名前	ImgTrgDebouncingTime
Default	65.520µs
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerInput_Debounce_Debounce = ImgTrgDebouncingTime / TClk

名前	LineTrgDebouncingTime
Default	0.112µs
Device1_Process1_LineTrigger_TraceA_Debounce_Debounce = LineTrgDebouncingTime / TClk Device1_Process1_LineTrigger_TraceB_Debounce_Debounce = LineTrgDebouncingTime / TClk

変数TClkは、使用するフレームグラバーによって異なります。microEnable IV VD4-CLの場合、周期は16nsです。完全なリストについては、Appendix. Device Resourcesを確認してください。

実装

この実装は、ImageTriggerとLineTriggerの2つの部分に分かれています。 LineTriggerの実装はProcess1に配置されています。このプロセスにはDMAチャネルがないため、アクティベーションがまだ開始されていない場合でも、アップレットをフレームグラバーに読み込んだ直後に開始されます。これには、アクティベーションが開始される前にカメラをすでにトリガーできるという利点があります。 DMAチャネルのないプロセスの詳細については、'Processes without DMAs / Trigger Processes'を参照してください。

次の2つのセクションでは、イメージトリガーとラインストリガーの実装について説明します。

画像トリガーの実装

イメージトリガー部分は、画像の組み立て、つまり1D入力インストリームから2D画像を形成する役割を担います。オペレーターTrgPortLineに従って、画像高さは、固定高さとすべての入力ラインの使用（フリーラン）、固定高さだが外部コントローラーによる画像開始（外部またはソフトウェアトリガー）、または外部/ソフトウェアトリガー信号のパルス長による定義（ゲートモード）のいずれかで設定できます。

イメージトリガー実装の主要部分は、SignalGateオペレーターです。画像高さは、ゲートが開いている時間によって定義されます。モジュールImageHeight（オペレーターSignalWidth）は、フリーランまたはエッジ制御トリガーモードでの高さを定義します。これらの場合、オペレーターの値は新しい入力ラインごとに増加します。これは、カウント速度を制御するためにTick入力が使用される好例です。フリーランモードでは、前の画像が終了した直後、つまりSignalWidthオペレーターがその期間の出力で終了した直後に、新しい画像が開始されます。外部またはソフトウェアトリガーモードでは、SignalWidthの入力における立ち上がりエッジで新しい画像が開始されます。十分に長いパルスを確保するには、RS-FFが必要です。

SelectGatedImageTriggerを使用すると、パルス長によって画像高さが制御されるゲートモードに実装を切り替えることができます。

階層ボックスNOP_DelayChainには、いくつかのNOPオペレーターが含まれています。これらのオペレーターは、入力信号を数クロックサイクル遅延させるために必要です。これは、ゲートを開くか閉じる必要があるかどうかの計算に数クロックサイクルかかるため必要となります。この場合、VisualAppletsは自動パイプライン調整を実行できません。そのため、遅延が必要になります。

図 420: TrgPortLine リビルド例の階層ボックス ImageTrigger

実装の他の部分は、入出力信号生成で構成されています。これらの部分の実装はシンプルかつ直接的です。フラッシュ出力信号は、h-box FlashOutput 内の TxSignalLine オペレーターを使用して Process1 に転送されます。これは、フラッシュ信号を CC 信号にも出力する必要があるため求められます。

ライントリガーの実装

LineTrigger 階層ボックスは主に、入出力信号生成、ならびにシャフトエンコーダー解析および周波数ジェネレーターで構成されています。シャフトエンコーダー信号解析用には、オペレーター ShaftEncoder および ShaftEncoderCompensate が使用されます。 LineTriggerMode Select スイッチにより、補正または 2 トランス解析を有効にするか無効にするかを個別に選択できます。さらに、カメラをトリガーするために Generate オペレーターで表される内部周波数ジェネレーターが実装されています。

図 421: TrgPortLine リビルド例の階層ボックス LineTrigger

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